변수(Variable)
변수란 값을 저장할 수 있는 메모리 공간에 붙여진 이름입니다. 프로그래밍에서 변수를 사용하면 데이터를 저장하고 재사용할 수 있으며, 다양한 **자료형(Data type)**으로 선언이 가능합니다.
상수(Constant)
상수는 한 번 저장한 값을 변경할 수 없는 메모리 공간입니다. 상수를 정의하려면 const
키워드를 사용하여 선언합니다. 이를 통해 **심볼릭 상수(Symbolic Constant)**를 생성할 수 있습니다.
const int num = 10; // num은 상수로 10을 저장하며, 변경 불가
식별자(Identifier)
식별자는 데이터 항목, 변수, 상수, 함수 등을 식별하기 위해 사용하는 이름입니다.
식별자 작성 규칙:
- 알파벳이나 언더바(
_
)로 시작해야 합니다. - 알파벳, 숫자, 언더바로 구성할 수 있습니다.
- 띄어쓰기를 사용할 수 없습니다.
- 기존에 이미 사용 중인 이름과 중복되지 않아야 합니다.
연산자(Operator)
연산자는 연산을 수행할 때 사용하는 기호입니다. 피연산자의 개수와 우선순위에 따라 계산 방식이 달라집니다.
대입 연산자와 산술 연산자
연산자 | 기능 | 예 | 동일 연산 |
---|---|---|---|
= | 대입 | a = 20 | – |
+ | 덧셈 | a = a + 4 | a += 4 |
– | 뺄셈 | a = a – 4 | a -= 4 |
* | 곱셈 | a = a * 4 | a *= 4 |
/ | 나눗셈 | a = a / 4 | a /= 4 |
% | 나머지 | a = a % 4 | a %= 4 |
증가, 감소 연산자
연산자 | 기능 |
---|---|
++a | 값을 1 증가 후, 해당 문장 계산 |
a++ | 해당 문장 계산 후, 값을 1 증가 |
–a | 값을 1 감소 후, 해당 문장 계산 |
a– | 해당 문장 계산 후, 값을 1 감소 |
관계 연산자
연산자 | 예 | 기능 |
---|---|---|
< | a < b | a가 b보다 작은가 |
> | a > b | a가 b보다 큰가 |
== | a == b | a와 b가 같은가 |
!= | a != b | a와 b가 같지 않은가 |
<= | a <= b | a가 b 이하인가 |
>= | a >= b | a가 b 이상인가 |
논리 연산자
연산자 | 예 | 기능 |
---|---|---|
&& | a && b | AND |
|| | a || b | OR |
! | !a | NOT |
비트 연산자
연산자 | 예 | 기능 |
---|---|---|
& | a & b | 비트 단위 AND |
| | a | b | 비트 단위 OR |
^ | a ^ b | 비트 단위 XOR |
~ | ~a | 비트 단위 NOT |
함수(Function)
printf 함수
printf
는 문자열과 데이터를 출력하는 데 사용되는 함수입니다. 특수 문자를 포함한 문자열 출력이 가능하며, 원하는 형식으로 데이터를 표시할 수 있습니다.
printf("Hello! I am seongju\n"); // 줄 바꿈 포함 printf("My age is %d", age); // 변수 값 출력
자료형(Data Type)
자료형은 변수가 저장할 데이터의 종류를 정의합니다. 일반적으로 같은 자료형끼리만 연산이 가능합니다.
자료형 | 메모리 크기 | 표현 가능한 데이터 범위 |
---|---|---|
char | 1 byte | -128 ~ +127 |
short | 2 byte | -32,768 ~ +32,767 |
int | 4 byte | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 |
long | 4 byte | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 |
float | 4 byte | 3.4 × 10-37 ~ 3.4 × 1038 |
double | 8 byte | 1.7 × 10-307 ~ 1.7 × 10308 |
long double | 8 byte 이상 | 구현에 따라 차이가 있음 |
과제: 자기 소개를 출력해보세요
1. 아두이노 IDE에서 코드 작성하기
void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작 Serial.println("Hello! I am seongju."); // 자기 소개 출력 } void loop() { // 반복 실행 코드 없음 }
2. 시리얼 모니터란?
시리얼 모니터는 아두이노와 컴퓨터가 USB로 연결된 상태에서 데이터를 주고받을 수 있는 도구입니다.
- 사용 방법:
- 아두이노 IDE에서 오른쪽 상단의 돋보기 아이콘을 클릭하여 시리얼 모니터를 실행합니다.
- Serial.print 또는 Serial.println을 사용한 데이터를 확인할 수 있습니다.