아두이노 프로그래밍 기초(3)

조건문과 반복문

이번 시간에는 조건문반복문에 대해 알아보겠습니다.

조건문

조건문은 참(True), 거짓(False) 또는 특정 조건에 맞는 경우에 지정된 동작을 수행하는 문장입니다. 조건문은 구현된 모든 기능 중에서 원하는 기능만 사용할 수 있도록 도와주며, 특정 상황에 맞는 경우에만 동작하도록 설정할 수 있습니다.

특징

  • 0은 False, 이외의 모든 숫자는 True로 간주됩니다.
  • 조건문 작성 시, 관계 연산자논리 연산자를 주로 사용합니다.
  • 특정 상황에서 항상 조건을 참으로 만들기 위해 상수를 사용하는 경우도 있습니다.

If문

if문은 조건이 참인 경우에만 실행됩니다. 기본적인 형태는 다음과 같습니다:

if (조건) {
    // 조건이 참일 때 실행할 코드
}

조건문에는 switch문도 있지만, 아두이노에서는 자주 사용되지 않으므로 여기서는 생략하겠습니다.

반복문

반복문은 특정 조건을 만족하는 동안 동작을 반복 수행하기 위한 문장입니다. 반복문은 반복의 조건이 충족되지 않도록 하는 연산을 포함하며, 조건문(예: if문)을 통해 반복문을 탈출할 수도 있습니다.

종류

  1. while문
  2. for문

while문

While문은 특정 조건을 만족하는 동안 동작을 반복하는 구조입니다. 조건이 참일 때 중괄호 안의 코드를 반복 실행합니다. 반복 대상이 하나의 문장인 경우 중괄호를 생략할 수도 있습니다.

기본 구조
while (조건) {
    // 조건이 참인 동안 실행할 코드
}

순서도

While문은 아래와 같은 순서로 동작합니다:

  1. 조건을 평가합니다.
  2. 조건이 참이면 코드를 실행합니다.
  3. 조건을 다시 평가하고, 조건이 참이면 반복합니다.
  4. 조건이 거짓이 되면 반복문을 종료합니다.
int i = 0;
while (i < 5) {
    Serial.println(i);  // i 값을 출력
    i++;                // i 값을 1 증가
}

for문

For문은 반복을 수행하기 위한 세 가지 필수 요소를 한 줄에 포함하는 반복문입니다:

  1. 초기문: 반복 변수의 선언과 초기화.
  2. 조건문: 반복 조건을 검사.
  3. 증감문: 반복 조건을 무너뜨리기 위한 연산.
기본 구조
for (초기문; 조건문; 증감문) {
    // 조건이 참일 때 실행할 코드
}
예제 코드
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Serial.println(i);  // i 값을 출력
}
while문과 for문의 비교
특징While문For문
사용 목적조건이 불명확하거나 동적으로 결정되는 경우 사용반복 횟수가 명확히 정의된 경우 사용
구조조건만 명시, 반복 변수는 별도로 선언초기화, 조건 검사, 증감 연산을 한 줄에 작성
코드 길이코드가 다소 길어질 수 있음코드가 간결함
예제int i = 0; while (i < 5) { i++; }for (int i = 0; i < 5; i++) { }

요약

  • 조건문은 특정 조건이 참일 때만 실행됩니다.
  • 반복문은 조건이 만족되는 동안 반복 동작을 수행합니다.
  • While문은 조건 중심, For문은 반복 횟수 중심으로 사용됩니다.