우리가 만들 라인트레이서 영상입니다.

RC카 프레임을 조립해보자. RC카 판, 모터 2개, 바퀴 2개, 보조 바퀴 1개, 스위치, 배터리 홀더, 지지대, 적외선 센서, 여러 볼트 및 너트로 구성되어 있다.

아크릴 판은 껍질을 벗길 수 있도록 되어 있다.

다 깔끔하게 제거해주자.

이제, 모터를 조립해야 하는데 모터에 전선이 납땜되어오지 않은 경우, 직접 납땜을 해주어야 한다. 빨간색 전선과 검은색 전선을 어디에다 연결해주어도 상관없다. 나중에 연결을 어떻게 하느냐에 따라 방향이 달라질 뿐이다. 납땜을 하기전에 반드시, (납땜 기초)를 보고 시작하자. (혹시 성인이 아닌 경우, 반드시 보호자가 있는 곳에서 진행하도록 한다.)

모터는 이런식으로 고정이 될것이다.

긴 나사 두개와 너트 하나로 고정이 된다.

다 조립했으면 바퀴까지 끼워준다.

다음은 7mm 둥근머리 볼트와 서포터를 이용해서 아두이노 지지대를 조립한다.

아래쪽에서 손가락으로 둥근머리볼트를 받친상태에서 조립해주면 편하다.

다음은 아랫면에 서포터가 튀어나오도록 보조바퀴 지지대를 4개 조립한다.

힘을 주어서 바퀴를 모터에 조립한다.

배터리 홀더를 아래부분 양쪽 나사홈을 통해 조립해준다.

나중에 이런 모습

배터리 홀더는 아래쪽에 나사로 고정하고 배터리에서 나오는 전선은 사각형 구멍으로 빼주어서 위로 올린다. 나중에 모터드라이버에 연결될 것이다.

윗면에서 아두이노의 아랫부분과 고정부분을 볼트로 고정시켜준다.

아두이노 위에 모터드라이버를 결합해준다.

자동차 앞에 적외선센서를 달 수 있도록 지지대를 고정시켜준다.

이로써, 라인트레이서를 위한 프레임 조립은 어느정도 완성되었다.

다음시간에는, 모터드라이버에 대해 알아보자.